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焊接機器人操作前要注意哪些事項

  • 分類:行業新聞
  • 作者:
  • 來源:
  • 發布時間:2022-02-28 11:02
  • 訪問量:

【概要描述】機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改動,當超越兩年時要換新電池,

焊接機器人操作前要注意哪些事項

【概要描述】機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改動,當超越兩年時要換新電池,

  • 分類:行業新聞
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  • 發布時間:2022-02-28 11:02
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詳情
  一.焊接機器人本體局部查看
  1.機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,用于伺服電機編碼器數據備份,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改動,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需求從頭停止原點調整,交換前需備份示教數據,防止示教程序及設定參數丟掉。
  2.原定的各軸符號是不是重合。
  3.主動運轉,手動操作時看個軸運轉是不是滑潤,安穩。
  4.機器人平安開關,急停開關是不是正常
  5.送絲組織是不是平穩。
  6.減速組織是不是磨損。
  7.齒型帶松緊調整。
  8.TW, BW, RW 三軸補償光滑油(油孔不允許加普通黃油)
  二.自動焊接機器人操控箱查看
  1.鋰電池交換。
  2.散熱電扇查看。
  3.電纜查看(接地電纜、電源電纜、操控電纜)
  4.示教器操作面板各個開關是不是正常。
  5.操控箱內除塵。
  三.自動焊接機器人外部軸及定位夾具查看
  1.鋰電池交換。
  2.加注光滑油。
  3.銜接螺栓是不是緊固。
  4.運轉時是不是有反常。
  5.定位銷是不是有磨損。
  四.焊機局部
  1.焊接電源(內部除塵、銜接有些有無松動)
  2.焊槍(噴嘴清掃、送絲管有無梗塞、絕緣是不是正常、氣管有無漏氣、電纜有無松動、損傷)。
  3.自動焊接機器人送絲設備(送絲輪是不是有磨損、SUS管有無損傷、磨損、送絲電機是不是反常)。

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發布時間:2022-03-07 10:59:19

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